Prüfung von Roboter

Prüfung von Roboter gem. DGUV V3 mit entsprechender Dokumentation.

Prüfungsinhalt:

DIN VDE 0105 Teil 100 “Elektrische Anlagen und Betriebsmittel” DIN EN 60204-1 VDE 0113 UVV TRBS 1201 (Roboter)
Sichtprüfung:
– Prüfung der Robotek Dokumentation
– Prüfung und Messung der Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (elektrisch und mechanisch)
– Kontrolle der Türverschlüsse
– Kontrolle der Schutzabdeckung
– Kontrolle von N-u. PE-Leiter, Trenn- und Schaltgeräte, Kabeln und Leitungen, Leiterverbindungen, Schutz- und Überwachungseinrichtungen, Zugänglichkeit, Einbaugeräte
– Klemmen kontrollieren und ggf. Nachziehen der Anschlussverbindungen
– FI Schutzschalter
– Not-Aus Schalter Messungen:
– Schleifenimpedanz an Stromkreisen (stichprobenartig)
– Temperaturmessung der Einbaugeräte
– Funktionsprüfung

Die Messwerte der Stichprobenartigen Messung werden im Protokoll dokumentiert. Isolationsmessungen / FI Prüfungen finden an durch den Betreiber frei gegebenen Stromkreisen statt